TRABALHO DE FÍSICA – ROBO GLADIADOR
GRUPO 10
– 3ºC
1-) Passo a passo da construção do robô :
- Montagem
da parte elétrica
Primeiro cortamos o fio principal ( o fio branco ),
e pegamos os 4 fios menores ( cores diferentes ) , e fizemos a ligação do
controle ( para fazermos isso, usamos o esquema que o Betoni passou para os
alunos, na sala). Depois colamos os fios no motor , e o motor na suspensão do
carrinho . Logo após isso começamos a montagem da parte mecânica, que segue a
baixo .
-
Montagem da parte mecânica
Primeiro
cortamos o papelão nos formatos que são especificados no kit do Betoni, que
usamos de uma caixa que pegamos na casa da Ana Gabriela. Depois colamos a
suspensão no chassi e logo após isso começamos a abrir os buracos no papelão
para que colocássemos as rodas e o rolamento, primeiro tentamos usar palitos de
churrasco para encaixar as rodas, porém estavam soltando muito ,o que levou a
concluirmos que deveríamos colar mesmo, colamos o rolamento no papelão e as
rodas por cima ( primeiro colamos a roda da frente e depois as duas de trás)
.Nós colamos a proteção, porém ela descolou depois, mas atualmente a suspensão
se mantém colada no carrinho. Após isso , colamos os motores na suspensão e
fizemos com que eles se encaixassem diretamente na roda, e depois amarramos um
prego na suspensão e no chassi, para que desse pressão para o motor pegar
direitinho atrito com a roda ,para que a mesma girasse.
2-) Planilha
de Custo
Para comprarmos parte dos materiais
necessários do robô , optamos por comprar o kit do Betoni , pagamos 60 reais no
mesmo. Fora o kit do Betoni , o grupo
ainda precisou de outros materiais que estávamos cientes que não vinham no kit,
mas o grupo se reuniu e conversou para ver se tinham esses materiais restantes
na casa de alguém, pois eram coisas simples na verdade, e conseguimos achar nas
nossas casas todos esses materiais, e o que não tínhamos ,como por exemplo a
cola quente e outros, conseguimos pegar emprestado, assim não gastamos com nada
fora o kit .
3-) Lista
de problemas e soluções
1. As rodas não estavam encaixando
no papelão , estavam soltando na verdade , então a solução que achamos foi
colar as rodinhas mesmo.
2. A suspensão no começo estava
descolando do carrinho ,mas depois conseguimos colar e não tivemos mais
problemas com isso .
3. Em um dia de teste na sala ,o
tubo de caneta descolou de uma das rodas traseiras, fazendo que essa roda não
girasse ,e infelizmente não conseguimos testar , mas colamos com a cola quente
novamente e tentamos testar novamente.
4. No geral , o maior problema foi
juntar a parte elétrica com a mecânica, especificamente na parte de fazer o
motor encaixar perfeitamente na suspensão do jeito que ele pudesse girar a roda
com atrito suficiente para conseguir mover o carrinho.
4-)
Medidas do Robô
1. Área da roda : pi x r² , portanto
, 6² pi = 36 pi - (5)
2. Área da base (papelão) : comprimento
-> 27,5cm / largura -> 11,5cm
A = 316,25 cm² - (6)
3. Altura máxima : 6,5 cm
5-)
Aplicando as grandezas escolhidas ( Movimento, Quantidade de Movimento,
Corrente Elétrica e Energia Potencial Elétrica)
Movimento : Vm = 2/20 = 0,10 m/s - (3)
Quantidade de Movimento : m . v = 3,135 .
0,1 = 0,3135 kg.m/s - (4)
Corrente elétrica (ddp) : 6 volts - (7 e
2)
Força
: 3,135 . 9,8 = 30,72 N - (1 , 9 e 10)
6-) A
parte de cada um no trabalho
Ana Gabriela Ribeiro : ajudou na parte
elétrica da construção do robô, e ficou responsável junto com Gabriel Righeti a
montar o relatório.
Gabriel Righeti : ficou responsável por fazer
o relatório , mas também ficou responsável por fazer testes do carrinho .
Gabriel Souza : ficou responsável pela parte
mecânica , mas deu apoio a parte elétrica que era da Letícia Alves .
Letícia Alves : ficou responsável pela parte
elétrica , contou com apoio do Gabriel Souza e também um pouco da Ana Gabriela
7-)
Conclusão
Após fazermos o trabalho do Robô
Gladiador , o grupo concluiu que descobrimos coisas que nem imaginávamos
,primeiramente ,antes de fazer o trabalho ,nós costumávamos assistir as
competições no Idesa e dizíamos que esses " carrinhos " eram muito
legais , e era exatamente isso que falávamos ,pois achávamos que era
simplesmente um carrinho, e nem imaginávamos que era um robô e muito menos porque
poderia ser chamado disso e descobrimos que uma das razões de
poder ser chamado disso é porque realiza ações repetitivas (sua locomoção) . Devemos lembrar de que grupo
teve dificuldades pra fazer o robô andar, tanto que nas aulas de testes que
ocorreram, não conseguimos testar, como disse no tópico dos problemas , o motor
ficava descolando da roda , mas enfim , foi sem dúvidas uma experiência bem bacana ,pois fomos fundo
nessa idéia de o que é um robô e quais suas utilidades, coisa que sinceramente
não sabíamos, de qualquer forma ,não foi fácil e foi muito frustrante não
conseguir participar da competição, mas sempre valia a pena ver o robô andando
nas nossas casas. – (8)
8-) Referências
(2) O relatório do Betoni para vermos quantos volts o
motor possuía.
(8) O Caderno do
Gabriel Righeti para lembrar o porque de um robô poder ser chamado de robô.
(10)
https://pt.wikipedia.org/wiki/Gravidade_da_Terra
